Nieuwe iCube9226 bestuurt zeer dynamische verpakkingscel. Eén centrale besturing voor servoaandrijvingen, robots en IO's

Yaskawa gebruikt een zeer dynamische verpakkingscel om het potentieel van zijn nieuwste generatie iCube Control systemen te benadrukken: het complexe systeem, inclusief de robots, wordt bestuurd en geprogrammeerd vanuit één centrale iC9226M-FSoE controller. De demo-cel is ook uitgerust met het nieuwe Sigma-X high-end AC-servosysteem. 
 

Het automatiseren van verpakkingsprocessen brengt van nature een aantal complexe uitdagingen met zich mee. Uiterst nauwkeurige processen, die steeds gecompliceerder worden en op snelheid draaien, moeten worden aangestuurd, terwijl tegelijkertijd een groot aantal verschillende componenten, waaronder die van derden, moet worden geïntegreerd. Wanneer chocoladerepen bijvoorbeeld in kokers worden verpakt, moeten de robots, transportbanden, camerasystemen en rolsnijders allemaal samenwerken om de producten in te voeren, te scheiden, te verpakken en vervolgens naar de volgende verwerkingsstappen te transporteren.

Yaskawa democel

In de Yaskawa democel, die dit type proces demonstreert, werkt een SCARA robot samen met een Delta robot en een aantal verschillende servoaandrijvingen. Als centrale besturingseenheid wordt een iC9226-serie besturing gebruikt met een geïntegreerde veiligheidsfunctie. Deze werkt als een FSoE Master en is via EtherCAT verbonden met de servoaandrijvingen en extra SLIO IO's. De controller is ook verbonden met de HMI via OPC UA en met het camerasysteem via EthernetIP.

Aangezien de aandrijvingen in de robot rechtstreeks worden aangestuurd via de Sigma-X servoversterker, is er geen extra robotbesturingseenheid nodig. Met deze nieuwste evolutie in de Sigma serie zet Yaskawa opnieuw een nieuwe standaard in prestaties en gebruiksgemak.

Nieuwe controller

De op Linux gebaseerde iC9226 controller, gebaseerd op het Phoenix PLCnext platform, werkt met Yaskawa's TRITON profichip®, een industriële processorchip. Nieuw is dat u EtherCAT nu niet alleen kunt gebruiken voor de aansturing van servoaandrijvingen en frequentieregelaars, maar ook voor Delta- en SCARA-robots, klantspecifieke kinematica en andere apparaten van derden. Dankzij het modulaire ontwerp kunnen de functies van de iC9226 worden geactiveerd om deze te configureren voor specifieke toepassingen, waardoor de layout- en implementatiekosten worden verlaagd. Voor eenvoudige implementatie kan de controller worden geprogrammeerd in een groot aantal programmeertalen. Deze omvatten niet alleen de internationale standaarden zoals gedefinieerd in IEC 61131, maar ook talen zoals C#, C++, Python of Mathlab Simulink.

iCube Control automatiseringsplatform

Eén enkele iC9226 controller kan worden gebruikt om tot 64 servoassen en acht robots tegelijk aan te sturen. Op verzoek kan hij ook worden uitgerust met een geïntegreerde FSoE Master. De iC9226 - en daarmee het hele systeem - wordt geprogrammeerd met de iCube Engineer software, die is gebaseerd op de PLCnext Software van Phoenix. Deze bevat ook de PackML standaard, waarop het gehele demosysteem draait, als geïntegreerde bibliotheek.

De iCube Engineer softwaretool is ook een centraal element van Yaskawa's iCube Control automatiseringsplatform. Dit platform is ontworpen als een allesomvattende technische oplossing, toegesneden op industriespecifieke besturingseisen, variërend van engineering software via controller hardware tot de HMI. Dankzij het baanbrekende ontwerp als modern motion concept kan de iCube Control stapsgewijs worden uitgebreid tot een allesomvattend motion control en automatiseringssysteem.

Yaskawa gebruikt een zeer dynamische verpakkingscel om het potentieel van zijn nieuwste generatie iCube Control systemen te benadrukken: een enkele iC9226 controller neemt alle besturings- en programmeertaken in het complexe systeem voor zijn rekening.