Kwaliteitsinspectie

Kwaliteitsinspectie met Motoman robots

Kwaliteitsinspectie is een breed toepassingsgebied voor robots.

Recentelijk is het ook een snel groeiend toepassingsgebied geworden voor Collaborative Robots zoals de HC10 vanwege hun eenvoudig aan te leren handgeleiding en de mogelijkheid om zonder hekwerk geïnstalleerd te worden

Robots kunnen werkstukken hanteren naar stationaire kwaliteitsinspectiesensoren, of onderdelen direct aan een mens presenteren voor visuele inspectie.

Robots kunnen inspectieapparatuur hanteren (bv. allerlei soorten sensoren, meetkoppen voor metrologie).

Kwaliteitscontrole Taken binnen een assemblagelijn met Motoman Robots
Binnen een productielijn zijn er meestal veel handlingtaken en ingebouwde kwaliteitspoorten tussen enkele verwerkingsstappen. Naast hun handlingtaken hanteren robots werkstukken voor een sensor of in/uit een kwaliteitscontrolestation.

In-Process kwaliteitscontrole met Motoman Robots
Assemblage- of verbindingsprocessen, inclusief sensoren om het proces te controleren en te bewaken.

Kwaliteitscontrole rond CNC-bewerking met Motoman Robots
In combinatie met CNC Machine Tending kunt u de machineverzorgende robot in de tussentijd bezighouden met extra taken zoals schoonmaken, ontbramen of kwaliteitscontrole (bijv. Vision Inspection, metrologie) terwijl de CNC-machine draait.

Als u een batchproductie met meerdere CNC-machines hebt, kan het redelijk zijn om een kwaliteitsteststation in dezelfde machineopstelling toe te voegen of een apart teststation te bouwen dat door meerdere machines wordt gevoed via transportband of AGV.

Kwaliteits- en meetprocedures rond booglassen met Motoman Robots
Dit is een veel voorkomende technologie in professioneel booglassen, raadpleeg een apart hoofdstuk in de sectie "Ac Welding" Toepassing van deze webpagina.

Ultrasone puntlasinspectie met Motoman-robots

Op visie gebaseerde kwaliteitsinspectie en metrologie met Motoman Robots

Functioneel testen met Motoman Robots
Robots zijn in staat om testsequenties uit te voeren om de functionaliteit van producten te controleren, hetzij in de productontwikkelingsfase of als een kwaliteitspoort in een lopende productie.

Chemische poederbemonstering met Motoman Robots
In deze installatie opent een SDA10F Dual Arm Robot een trommel met chemisch poeder, neemt en opent een plastic zak binnenin, haalt een sonde eruit en sluit de zak en de trommel weer. Dit is een opeenvolging van uitdagende taken voor robots, gerealiseerd met twee 3D Machine Vision-camera's en intelligente software die in staat is om de volgende stappen van de robot in realtime te bepalen, afhankelijk van de huidige situatie die door de camera's wordt gerealiseerd.

Ultrasone en X-ray inspectie met Motoman Robots

Robotische restspanning X-ray diffractometer
Robotische röntgendiffractometer gewijd aan de restspanningsanalyse, die een niet-destructieve test van de monsters biedt. De kop van de diffratometer is gemonteerd op een antropomorfe 6-assige robot die het mogelijk maakt om monsters van alle afmetingen en vormen te analyseren.

Kwaliteitsinspectie vóór de opslag van onderdelen
In een grotere productielocatie worden gefabriceerde producten vaak naar een centraal kwaliteitsinspectiestation geleid, waar een Motoman Robots kwaliteitsinspectietaken uitvoert voordat de onderdelen een opslag binnenkomen.