Samenwerking mens-robot

Samenwerking mens-robot met Motoman Cobots (HC-serie)

De term Human-Robot-Collaboration verwijst naar het gebruik van een type robot die ontworpen is om in de nabijheid van mensen te werken, mogelijk zelfs rechtstreeks bestuurd door menselijke werkers door middel van aanraking en sturing. Dit type robot verschilt van de traditionele industriële robotarmen die sneller, zwaarder en krachtiger zijn, maar te gevaarlijk voor mensen om direct mee te werken, en die in kooien worden geplaatst in fabrieken en overal waar ze worden gebruikt.

In principe is het toepassingsgebied van collaboratieve robots (Cobots) vergelijkbaar met dat van klassieke industriële robots, waaronder assemblage, machinebesturing, palletiseren, kwaliteitsinspectie, booglassen, lijmen, lijmen, polijsten, afbramen. Het onderscheidende punt is dat de realisatie van een collaboratieve toepassing elementen van mens-robot coëxistentie, samenwerking en collaboratie moet omvatten. Met collaboratieve robots offer je in principe snelheid op voor de kans op hekloze installaties en de voordelen van echte mens-robotinteractie.

De verkoop van collaboratieve robots heeft wereldwijd een fenomenale groei gekend, maar dat komt niet omdat ze een veilige samenwerking met mensen mogelijk maken, maar omdat de configuratie, de inbedrijfstelling en de bediening zo eenvoudig zijn. Hierdoor kunnen kleine en middelgrote bedrijven tegen betaalbare investeringen de stap zetten naar automatisering ef bestaande werkomgevingen.

YASKAWA biedt onze robotmodellen uit de HC-serie aan; voor een veilige & directe samenwerking tussen mens en robot. Maar - goed nieuws - er zijn ook gebruiksvriendelijke concepten beschikbaar voor de klassieke GP-serie handlingrobots, zoals de innovatieve Smart Pendant.

Brochure Robotassistenten samenwerkingstoepassingen

Handlingstoepassingen met Motoman Cobots

Collaboratieve Material Handling is zinvol wanneer u de robot niet wilt omheinen, bijvoorbeeld in geval van voorbijrijdend verkeer, of als u gewoon werknemers wilt verlossen van vervelende, foutgevoelige of repetitieve arbeid.

Assemblagetoepassingen met Motoman Cobots (HC-serie)
Een goede cobot assemblagetoepassing is waar de robot de menselijke arbeid aanvult. Cobots verhogen de kwaliteit van het werk wanneer u te maken heeft met menselijk falen, vermoeidheid of frequente procesinterventies. Een mens-robotinteractie kan gunstig zijn voor assemblagetaken, waarbij de mens wordt ondersteund of onderdelen of subassemblages worden geleverd terwijl de werknemer assembly taken uitvoert.

Motoman HC-serie robots zijn nauwkeurig en repetitief genoeg voor gevoelige en fijne assemblagebewegingen.

Mobiele collaboratieve robots openen de deur naar nieuwe assemblage workflow concepten - heeft u nog stationaire werkbanken en werkruimten nodig?

Samenwerkend booglassen met HC10DT-IP67 en Weld4me
De Weld4Me cobotlasser (collaborative Robot) maakt het gemakkelijk voor handlassers die hun eerste stappen in het robotlassen zetten. Een belangrijk onderdeel is de HC10DT-IP67 Cobot Lasser en de Welding Wizard Software. Lassen met Collaborative Robots gaat niet in de eerste plaats over mens-robot-samenwerking, maar we maken gebruik van de handgeleide leerfuncties van de Cobots voor eenvoudige programmering en bediening.

Weld4Me is ontwikkeld voor kleine en middelgrote lasbedrijven om het toenemende tekort aan lasspecialisten aan te pakken, teneinde bestaande laswerkplekken te automatiseren zonder te hoeven investeren in dure robotlasapparatuur. Het programmeren/inleren van de robot is zeer eenvoudig - de operator leidt de robotarm van punt naar punt, de robot neemt het robotpad over en herhaalt later de beweging.

Palletiseren met Motoman Cobots (HC10, HC20)
Het palletiseren van kartonnen dozen of kratten in logistieke winkels, magazijnen, distributiecentra, intralogistiek of zelfs in kleine ondernemingen is een lastige en ongezonde routineklus voor handarbeiders, vooral als het gaat om grotere doosformaten en/of gewichten van meer dan 8 kg. Bij menselijk palletiseren kunnen de cyclussnelheid, de methode, de uitlijning en de stabiliteit van de stapel instabiel zijn. Onder druk van gezondheidsvoorschriften onderzochten veel potentiële klanten met dit soort werk robotautomatisering, maar een klassieke palletiseerinstallatie zou hekken of veranderingen in workflow en lay-out vereisen, wat leidt tot een onredelijke ROI van dergelijke automatiseringsprojecten.

Human Robot Collaboration met cobots met groot bereik en groot laadvermogen zoals de HC Series heeft dit dilemma opgelost door de precisie van een robotoplossing te combineren met een hekloze installatie en eenvoudige programmering.

Pick & Place en bin picking met Motoman Cobots

Cobots zoals de HC10 of HC20 kunnen qua snelheid niet concurreren met die industriële robots, maar ze kunnen wel andere voordelen hebben om te overwegen voor Pick and Place-toepassingen - gebruiksvriendelijk, schermloze installatie of gewoon het assisteren van een mens tijdens zijn werk. Onze HC Series cobots zijn hybriden, die kunnen overschakelen van een veilige modus voor menselijke interactie naar hogere snelheden in fasen waarin de operator afwezig is. Collaborative Robots zouden de keuze kunnen zijn in brownfield-omgevingen, waarbij installatieruimte wordt bespaard door hekken te vermijden. Ze zijn zeer flexibel in termen van hercodering en locatieflexibiliteit. Met Cobots kunt u zeer aantrekkelijke, slimme en slanke pickstations realiseren.

Collaborative Machine Tending met Motoman HC-serie Cobots
Voor slanke automatisering van brownfield machinebeladingstoepassingen met weinig inbouwruimte en gematigde cyclustijdvereisten raden wij u onze Collaborative Robots HC10/HC20 aan. Ze maken een hekloze bediening mogelijk en stellen u in staat slimme, flexibele en verplaatsbare laadstations te bouwen op operationele stands inclusief laadtafels. De HC-serie robots van Yaskawa zijn perfect - ze bieden een comfortabel bereik en laadvermogen, zelfs voor de dubbele grijper en zwaardere werkstukken. Met hun metalen mody, hun industriële stijfheid en hun hoge IP-Rating tegen stof en vloeistoffen zijn ze bestand tegen ruwe bewerkingsomgevingen.

Klik here voor meer informatie over CNC Machine Tending.

Doseren/sealen met Motoman Collaborative Robots
Anders dan veel Collaborative Robots die alleen ontworpen zijn voor eenvoudige pick&place bewegingen, bieden de Motoman HC Series Collaborative Robots uitstekende padprestaties, waardoor hoogwaardige resultaten behaald kunnen worden in dispenser- en sealapplicaties.

Kwaliteitsinspectie en testen met Motoman Cobots
Kwaliteitsinspectietoepassingen, bijvoorbeeld contactloze metrologie, zijn perfect voor cobots. De robot hoeft alleen maar een scanner of sensorkop te dragen, de veiligheidsbeoordelingen voor die toepassingen zijn niet erg buitensporig.

Mobiele robots (robotarmen op automatisch geleide voertuigen AGV)
Steeds meer klanten vragen om robots op mobiele platforms (automatisch geleide voertuigen, AGV). Collaboratieve robots met voldoende bereik en een hoog laadvermogen zijn zeer geschikt voor dergelijke toepassingen.

Een eenvoudige operationele standaard of een handbagage is vaak voldoende om de robot snel op een andere plaats te zetten, en dankzij eenvoudige leerfuncties kan men zich snel aanpassen aan de nieuwe robottaak op de nieuwe plaats.

Digitalisering en Augmented Reality en Motoman Cobots
Collaboratieve robots worden beschouwd als een sleuteltechnologie voor de slimme en digitale fabriek van morgen. Als gevolg daarvan worden Motoman Robots (zowel Collaborative als Industrial Robots) steeds meer ingebed in digitale planningstools (Digital Twin, Augmented Reality).

Grijpers en accessoires voor samenwerking met Motoman Cobots
Cobot-toepassingen komen vaak met het Plug & Play idee - maak het eenvoudig om de robot te installeren, te programmeren en te bedienen. Gebruiksvriendelijk en Plug & Play is niet alleen een hot item voor collaboratieve robots!