Materiaal verwijdering

Voor materiaalverwijderingstoepassingen bevelen wij onze GP Series robots aan, die een goed evenwicht bieden tussen groot bereik en stijfheid. Voor grotere werkstukken of het uitbreiden van het bewegingsbereik is het verstandiger om de robot en een track te plaatsen in plaats van een robotmodel met een lange arm te kiezen.  Yaskawa Controllers staan bekend om hun uitstekende padprestaties, waarbij ze de beste rechte en cirkelvormige bewegingen genereren over een breed bewegingsbereik.

Technische hulpmiddelen voor de werkcelindeling - MotoSim
Robot materiaalverwerkingssystemen moeten vaak meerdere taken of bewerkingsstappen uitvoeren -- snijden en ontbramen, schuren en polijsten, slijpen met verschillende korrelgroottes enz.  Twee benaderingen - meerdere spindels of spindels die van medium of gereedschap kunnen wisselen - kunnen worden gebruikt om de verschillende taken uit te voeren. De robot kan het gereedschap of het werkstuk hanteren. Elke toepassing vereist enige engineering om de juiste opstelling van het celontwerp en de optimale robotpositie te bepalen. Ervaren Yaskawa Motoman application engineers helpen u bij het bepalen van de beste aanpak voor uw project, vaak met behulp van onze engineering tools zoals MotoSim. MotoSim bevat een CAM-functie om een robotpad voor frezen te genereren.

CAD/CAM Engineering Tools (CAD-to-Path) voor padgeneratie
Materiaalbewerkingstoepassingen worden vaak geprogrammeerd via CAD/CAM-simulatietools, met behulp van G-Code Standard Interfacing naar de robotbesturing voor automatische padgeneratie rechtstreeks vanuit het CAD-model. Onze tool MotoSimEG-VRC biedt hiervoor enige functionaliteit, maar u zult ook Motoman Robots aantreffen in de bibliotheken van bijna alle op de markt verkrijgbare CAD/CAM-softwaretools van derden.

Krachtgestuurde materiaalverwijdering
Om een constante oppervlaktedruk op gecontourde producten te garanderen, wordt vaak een actief krachtgestuurd of sensorenapparaat gebruikt om de afwerking van het onderdeel te optimaliseren en de efficiëntie van het gebruik van slijpmiddelen te verhogen. Soms worden vision-systemen gebruikt om de robot te begeleiden of de kwaliteit te controleren. Allerlei digitale, analoge en veldbus sensorinterface-opties zijn beschikbaar op onze FS100/YRC1000 robotcontrollers, zodat de vereiste hogesnelheidssignaalinterfacing voor de procesbesturing kan worden uitgevoerd.

Robotfrezen met GP-serie robots
Vergeleken met stationaire CNC gestuurde 5-assige freesmachines, die stijf genoeg zijn om alle soorten stalen onderdelen te bewerken, werkt de kinematische 6-assige structuur van een industriële robot goed met zachtere materialen zoals aluminium (bijv. ladders, leuningen, steigerelementen), zand (zandvormen), hout (meubels), polystyreen (prototyping) en alle soorten kunststof, bijv. voor 3-D vormen van industriële of orthopedische producten. De Motoman Robot Portfolio helpt u bij het vinden van het juiste compromis van de robotarmlengte - een korte arm is goed voor de stabiliteit, een lange arm is goed voor grote werkstukken, aan het plafond gemonteerde robotopstellingen kunnen een goed compromis zijn om een maximaal bereik op een tafel te krijgen. Ook hier is het een goed idee om na te gaan of de robot het werkstuk kan verplaatsen vóór een stilstaande spindel. Voor veeleisende omgevingen, zoals schuurstof of permanente blootstelling aan agressieve koelvloeistoffen), bevelen wij onze robotmodellen aan met een hoge IP65/67 bescherming en/of speciale anti-corrosieve coatings (GP-ACC-Series). En, als u echt voor stationaire CNC freesmachines gaat om de onderdelen te verwerken, overweeg dan om Robots te gebruiken voor Machine Tending Automation (laden/lossen van onderdelen van/naar de machine).

Motoman Robots frezen Stones

Motoman Robots bewerken hard staal
Het bewerken van hard staal is mogelijk, maar de procesparameters moeten zorgvuldig worden ingesteld om trillingen te voorkomen.

Motoman robots bewerken aluminium
In dit toepassingsvoorbeeld beweegt de robot het werkstuk rond een stilstaand gereedschap.

Motoman Robots frezen kurkmateriaal
Hoe zachter het materiaal, hoe gemakkelijker het werk is voor robots. Motoman Robots kunnen spannende 3D-geometrieën produceren.

Motoman Robots die schuim en polystyreen vormen

Motoman Robots hanteren werkstukken op een stationaire freesmachine

Ontbramen/afschuinen met Motoman GP-serie robots
Veel bedrijven hebben problemen om medewerkers te vinden voor ontbraamwerkzaamheden, die als triviaal, repetitief en saai worden beschouwd. Helaas vereisen ontbraamwerkzaamheden uithoudingsvermogen, geduld en precisie - een perfect uitgangspunt om na te denken over robotautomatisering!

Voor het automatisch ontbramen van machinaal bewerkte CNC-onderdelen kunt u elke robot uit de GP-serie gebruiken, geselecteerd op draagvermogen en bereik voor de grootte van uw onderdeel. Veel CNC-bewerkingsklanten combineren de machinebediening met ontbraam- en inspectietaken in de vrije tijd terwijl de CNC-bewerkingscyclus loopt. De kinematische veelzijdigheid en de uitstekende padprecisie van onze GP Series 6-assige robots maken het mogelijk werkstukken met complexe geometrieën te ontbramen.

Een ander concept is het brengen van stukken naar een speciaal ontbraamstation. 

Ontbramen van gegoten onderdelen kan robotgestuurde ontbraamgereedschappen vereisen.

Sommige ontbraamtoepassingen vereisen Machine Vision, bijv. als u ongedefinieerde gietresten moet verwijderen. Grote werkstukken kunnen op pallets liggen (niet vast), en een 2D of 3D Machine Vision-systeem (Motosight2D) kan de individuele werkstukpositie aan de robot doorgeven. Echt hoogwaardige oplossingen maken gebruik van meer geavanceerde vision-technologie om bramen van willekeurige grootte te detecteren en aan te pakken.

Ontbramen van kunststofonderdelen - bv. na spuitgietprocessen - is zeer doeltreffend om een constante en hoge kwaliteit te bereiken, bv. voor interieurpanelen van auto's.

Boren en ruimen met Motoman Robots
Vergeleken met stationaire boormachines zijn robots door hun pose-afhankelijke kinematische structuur met 6 assen beperkt in precisie en eigenlijk alleen geschikt voor vrij korte boorlengtes. Boren inclusief het verwijderen van spanen of andere CNC-bewerkingsresten kan eenvoudiger zijn dan u denkt...