Met meer dan 100 jaar toegewijd aan technische vooruitgang zijn wij een toonaangevende fabrikant op het gebied van frequentieregelaars, servoaandrijvingen, besturingstechnologie en robotica.
Dispensing | Sealing
Overzicht
Motoman Robots voor afdichten, doseren, doseren en lijmen / lijmen en bekleden
Motoman Robots worden vaak gebruikt voor het consistent aanbrengen van vloeistof en lijmmateriaal, vanwege hun vermogen om een nauwkeurig pad te volgen met een nauwkeurig gecontroleerde snelheid. Toepassingen zijn afdichten, doseren, doseren, lijmen en het aanbrengen van isolatiemateriaal. Robots werken met materiaalpompen, regelaars en doseerpistolen om een materiaal zoals kit, lijm of wasoplossing aan te brengen op een stilstaand of bewegend onderdeel.
In de meeste van deze doseertoepassingen manipuleert de robot het doseerpistool niet rechtstreeks - de robot behandelt het onderdeel onder een doseerpistool en de doseereenheid staat stil. Dit is veel beter voor de processtabiliteit van de vloeistoftoevoer.
Afdichting (met Motoman GP-serie robots)
MOTOMAN Robots bieden een uitstekende motion control technologie voor dit soort padgerelateerde toepassingen - uitstekende padcontinuïteit en snelheidsregeling. De snelle interpolatiesnelheid van de YRC1000 Controller maakt een zeer snelle en gevoelige motion control mogelijk, wat resulteert in een zeer constante snelheid in verhouding tot de doseersnelheid, wat nodig is om een perfecte dikte en hoogte van de afdichting te bereiken. De Yaskawa Controller biedt standaard en generieke interfaces voor grote merken doseerapparatuur, waaronder doseerpistolen, materiaalpompen en vloeistofregelaars.
Dit uitstekende bewegingsvermogen is belangrijk voor robotachtige afdichtingstoepassingen - aanbrengen van kraal, vlakke extrusie, wervelingstoepassing, aanbrengen van geluidsdempers, reinigen en activeren van lijmzone, 2K-toepassing. Typische afdichtingstoepassingen zijn autocarrosserieën, onderdelen van aandrijflijnen en motoren (pompen, cilinderkoppen), ramen, elektrische schakelborden en printplaten en nog veel meer.
Interieurafdichtingstoepassingen in carrosserie- en spuiterijen vereisen meestal robots met een groot bereik, zoals de GP20HL.
Doseren (met Motoman GP-serie robots)
Dispenserrobots kunnen alle aspecten van de applicatieparameters regelen, inclusief luchtondersteuning, vernevelingslucht, meerdere vloeistofstromen/pistolen/apparatuur, snelheids-proportionele regeling en anticipatieparameters.
Voor kleinere werkstukken verplaatsen robots gewoonlijk de doseergereedschappen. Grotere werkstukken worden doorgaans door de robot onder een doseergereedschap behandeld, om het vloeroppervlak te beperken en de vloeistoftransportleidingen kort te houden.
Doseren/sealen met Motoman Collaborative Robots
Anders dan veel Collaborative Robots die alleen ontworpen zijn voor eenvoudige pick&place bewegingen, bieden de Motoman HC Series collaborative Robots uitstekende padprestaties, waardoor hoogwaardige resultaten behaald kunnen worden in dispenser- en sealapplicaties.
Lijmen / verlijmen (met Motoman GP Series Robots en HC Series Collaborative Robots)
Een robotachtig lijmapplicatieproces kan dynamisch zijn (aanbrengen van lijmrillen), vallen onder de categorie dispenseren - reinigen en activeren van gueing gebied, 1K/2K applicatie.
Eenvoudiger robotachtige lijmstations zijn statisch - ze nemen de lijm op uit een lijmdispenser en drukken gewoon onderdelen op elkaar. Gemakkelijk werk voor een Motoman Robot!
Bekleding en decoratie (met Motoman GP-serie robots)
Cladding is het bouwen van een 3-dimensionale laag hechtend materiaal voor decoratie. Deze toepassing kan ook worden geclassificeerd als een Additive Manufacturing Process.
Voedseldecoratie met Motoman Robots
Motoman Material Handling Robots of HC10 Collaborative robots met FGG (Food grade grease) opties zijn prima geschikt voor voedseldecoratie. Collaboratieve robots uit de HC10-serie zijn perfect voor individuele decoratietaken in kleine series, omdat handbesturing absoluut eenvoudig te programmeren is en de robot in bestaande werkruimten kan worden geïnstalleerd zonder de bestaande omgeving opnieuw in te richten.
Robotic Dispensing-toepassingen programmeren
De YASKAWA Motoman softwarepakketten bevatten vele geavanceerde softwarefuncties om een exacte padschakeltiming en doseerpompbesturing te bereiken.
Veel doseer-/afdichtrobots worden offline geprogrammeerd met behulp van de MotoSim offline simulatiesoftware of tools van derden. Sommige daarvan ontlenen padinformatie aan een CAD-model via verfspecifieke CAD/CAM-software.
Direct Teaching / Handguiding (met samenwerkende robots uit de HC10/HC20-serie) is een andere interessante programmeermethode. De HC10 direct teach functie collaboratieve robots maakt een snelle en eenvoudige programmering mogelijk voor kleine batchgroottes en permanente programma-aanpassingen. Dankzij de hoogwaardige YRC1000-besturingstechnologie en zijn stabiliteit onderscheidt de HC10 zich aanzienlijk van de meeste andere cobotmodellen op de markt, die oorspronkelijk zijn ontworpen voor eenvoudige point-to-point bewegingen - de HC-serie robots levert uitstekende padprestaties, ideaal voor doseertoepassingen.
Uitbreiding van de werkruimte van de robot (met TSL-rails)
Voor zeer grote onderdelen, of bewegingen tussen het lijmstation en andere stations, kan het nodig zijn de robot te verplaatsen via extra tracks, bijvoorbeeld de TSL tracks uit ons accessoireprogramma. Yaskawa Tracks worden aangestuurd als een volledig gesynchroniseerde en geïntegreerde 7e as, dit betekent dat de TCP beweging gecontroleerd wordt waarbij alle robot en externe assen betrokken zijn. Met een 24 m as kunt u een perfecte 24 m lange 3D afdichting produceren - zonder negatieve synchronisatie neveneffecten van de spoorverplaatsing.
De robot en de baanbeweging kunnen perfect gesynchroniseerd worden met een bewegende transportband, met behulp van de Motoman Conveyor Tracking Function. Motoman robots met TSL Series tracks vormen een perfect gesynchroniseerd team om perfecte naden te realiseren, zelfs wanneer alles in beweging is.
