Met meer dan 100 jaar toegewijd aan technische vooruitgang zijn wij een toonaangevende fabrikant op het gebied van frequentieregelaars, servoaandrijvingen, besturingstechnologie en robotica.
Bending
Overzicht
Buigen en afkantpersen met Motoman Robots
Typische werkstukken voor buigbewerkingen zijn metalen platen/panelen en buizen. De automatisering van buigprocessen is zeer effectief en levert doorgaans een snel rendement op.
Robotic Part Handling voor buigmachines voor buizen
De eenvoudigste manier om buigprocessen te automatiseren is natuurlijk het gebruik van robots voor het laden/lossen van buigmachines. Het buigen wordt gedaan door de buigmachine, de taak van de robot is het hanteren van de buizen, wat voor industriële robots vrij eenvoudig is.
Buizen op pallets of in containers kunnen worden gelokaliseerd met behulp van machine vision camera's.
Robotisch buigen van metalen platen en panelen
Robotic Press Bending is een combinatie van robotisch laden/lossen van buigmachines en het hanteren en manipuleren van onderdelen tijdens het buigproces.
Behalve bij de hantering van onderdelen zijn robots meer betrokken bij het metaalvormproces zelf, waarbij zij hand in hand werken met de buigpers. Bij die toepassingen wordt de robot uitgedaagd door redelijke reactiekrachten/momenten en precieze bewegingsvereisten. Hier zijn stijve robots nodig - geen speelgoed. Uitstekende assnelheden, hoge herhalingsnauwkeurigheid en en goede padprestaties - cirkelvormige bewegingen moeten snel en cirkelvormig zijn, niet lui en veelhoekig ... Motoman GP-Series robots zullen de klus klaren!
Kijk voor meer informatie over rolbuigen en vouwen van plaatwerk op this page.
Offline programmeertools, zoals MotoSim, worden ten zeerste aanbevolen om de beweging te programmeren. Daarnaast worden Motoman robots ondersteund door vele CAD/CAM-simulatietools van derden, waarvan sommige speciale add-ons voor buigsoftware leveren.
Kleine robots zoals de GP8 zijn zeer snel om onderdelen in opspanningen te laden en alles voor te bereiden op de buigpersslag.
Collaborative Robots / Cobots, in combinatie met een veiligheidsvoorziening, zijn geschikt voor een schermloze installatie die kleinere onderdelen naar een steet metaalpers brengt. YASKAWA kan u helpen met de veiligheidsbeoordeling van de toepassing.
Het buigen van grote metalen platen en panelen is absoluut gevaarlijk voor menselijke operators. Een klein moment van onoplettendheid of een minimale fout bij het positioneren van de metalen plaat naar de pers brengt een hoog risico op arbeidsongevallen met zich mee. Motoman robots kunnen dit werk overnemen! Grotere robots uit de GP-serie, zoals de GP180, GP215 of GP180-120 zijn perfect voor deze toepassingen.
Extending the Working Range of Robots by using Tracks
Standard tracks
In een groot deel van de Press Bending toepassingen zien we robots die op een lineair spoor zitten om hun bewegingsbereik uit te breiden, perfect gesynchroniseerd met de robotbeweging en programmeerbaar als 7e as door de robotbesturing. Yaskawa - wij zijn de meesters in gesynchroniseerde robot- en externe asbesturing!
YASKAWA biedt een breed gestandaardiseerd portfolio van
Zwenkconsole (VST)
In het onderstaande toepassingsvoorbeeld is de robot gemonteerd op onze zwenkconsole van het type VST.
Bewegingssynchronisatie van robots en rupsbanden
In de volgende toepassingsvideo kunt u zien hoe perfect de lineaire baan gesynchroniseerd is met de robotbeweging tijdens het buigen - dankzij de superieure Multi-Axis bewegingsfunctie van Yaskawa Motoman robotbesturingen!
Programmeren van buigtoepassingen
Naast de klassieke Teach-In of Offline programmeermethoden zijn er CAD/CAM-programmeerhulpmiddelen op de markt die Motoman Robots ondersteunen.
