Machinebelading

Machinebedieningsrobots kunnen gekwalificeerde CNC-operators en programmeurs ontlasten van laad-/loswerkzaamheden. Dankzij robotautomatisering kunnen industriële machines werken zonder menselijke tussenkomst, onbemand gedurende een hele dienst of 's nachts, onvermoeibaar en consistent voor een 'lights out'-productie. Andere voordelen zijn een hogere machinebezetting, waardoor de werknemer vrij komt voor de bediening van meerdere machines, programmering of downstream processen, wat resulteert in hogere en stabielere totale productiesnelheden.

Press Tending en Press Bending Automation hebben hun eigen toepassingshoofdstukken op onze webpagina's met toepassingen.

Motoman Robots en Cobots - perfect voor ruwe omgevingen
In veel machineonderhoudstoepassingen wordt de robot blootgesteld aan spaanders, vuil en agressieve koelmiddelen. Er zijn IP67-beschermde versies van onze GP Series Robots en HC10DT-IP67 / HC20DT cobots beschikbaar, die perfect zijn ontworpen voor die ruwe klussen en goed beschermd zijn tegen corrosieve en warme stoomomgevingen. Vraag het aan robotica-experts over de hele wereld - als het gaat om klussen in zware omstandigheden, worden Motoman Industrial Robots aanbevolen als de beste keuze!

Zelfs in ruwe machinebedieningsomgevingen werkt machine vision prima om onderdelen op een inkomende transportband te identificeren en te lokaliseren.

De juiste Motoman machinebedieningsrobot selecteren
Machinebesturing met GP-serie industriële robots
Aangezien de grootte, het ontwerp en het beladingsconcept van een werktuigmachine sterk kunnen variëren, worden robotarmen op vele manieren opgesteld. Kleine robots voor kleine werkstukken, zoals de MotoMini, GP7 of GP8 kunnen worden ingebouwd in de machinebehuizing (blootgesteld aan de atmosfeer in de machine), terwijl grotere robots voor de schuifdeur worden geplaatst.

Motoman robotmanipulatoren zijn perfect voor machinebediening vanwege hun slanke polsontwerp en smalle voetafdruk. Ze bieden de vereiste herhaalbaarheid die u nodig hebt. Ze ondersteunen elke Multi-Gripper die u kunt vinden, de bekabeling van de grijpermedia wordt in de meeste gevallen binnen de manipulatorarm of door de holle pols geleid. Voor zware toepassingen waarbij de robot wordt blootgesteld aan koelvloeistof, stof of spaanders zijn versies met een hoge IP65/67-classificatie beschikbaar - robots kunnen gemakkelijk worden gereinigd.

Bovenlader-machinebedieningsrobots
Bovenladen is ook mogelijk, waarbij de robot bovenop de machine zit. Sommige Motoman Robots, zoals de HC10/HC20 of de GP165R Rack mounting manipulators Rack mounting manipulators, zijn speciaal ontworpen voor toplaadposities, waarbij het bereik tot ver onder de basis van de robot reikt. Andere kunnen gewoon onder een hoek worden gemonteerd, op een voetstuk of aan het plafond - veel Motoman Robot modellen bieden u al deze opties.

Machinebesturing in nauwe ruimtes met SIA / SDA-serie robots
De unieke 7-assige SIA Series Robots zijn perfect om te werken in zeer nauwe omgevingen. Vergeleken met 6-assige robots is er geen elleboog die de bewegingsmogelijkheden verstoort, en de SIA kan zeer dicht op zijn lichaam werken.

Collaborative Machine Tending met Motoman HC-serie Cobots
Voor slanke automatisering, brown field Machine Tending toepassingen met beperkte installatieruimte en gematigde cyclustijd eisen, adviseren wij onze Human-Robot-Collaboration HC10/HC20 series cobots. Ze maken een hekloze bediening mogelijk en stellen u in staat om slimme, flexibele en verplaatsbare laadstations te bouwen op operationele stands inclusief laadtafels. Yaskawa HC-serie robots zijn perfect - ze bieden een comfortabel bereik en laadvermogen voor de dubbele grijper en werkstukken tot 14 (!) kg.

Omdat het "hybride" cobots zijn, helpen ze u de kloof tussen veiligheid voor de operator en snelheid te dichten - u hoeft alleen maar de cyclustijd te verlengen door een eenvoudige veiligheidsvoorziening (scanner, lichtbarrière, veiligheidsmat) toe te voegen die de aanwezigheid van een operator detecteert. De HC-serie robot kan automatisch schakelen tussen een langzame en veilige beweging wanneer de operator aanwezig is, en een snelle beweging wanneer de operator afwezig is.

De inzet- en programmeringskosten voor Cobots zijn laag, dankzij de gebruiksvriendelijke handbediening of slimme pendelfuncties. En vergelijk onze HC10DT of HC20DT eens met andere cobots - u zult onder de indruk zijn van de degelijkheid en kwaliteit van deze echt professionele industriële robots.

Meermachinebediening met Motoman GP/HC-serie robots
Multi Machine Operation is aantrekkelijk voor machineparken met een lange bewerkingstijd per werkstuk - robots met een vrij groot bereik worden geïnstalleerd in het midden van een werktuigmachineopstelling, of bewegen automatisch tussen de machines op een track, een gantry of zelfs een automatisch geleid voertuig - al deze componenten zijn opgenomen in het brede Yaskawa portfolio.

CNC en PLC software-integratie van Motoman Robots
Signaalinterfacing (I/O en veiligheid) met bewerkingsmachines is geen raketwetenschap. Het is niet nodig om de robot en de CNC-controller van hetzelfde merk te kopen, kies liever het beste robotmodel voor het werk! Alle YASKAWA Robotcontrollers bieden uitstekende mogelijkheden voor signaalinterfacing, waaronder Ethernet, Profinet, Euroma67 en Varan Fieldbus communicatie, om perfect samen te werken met de CNC machinebesturing. OPC-UA communicatie en industriespecifieke informatielaagschema's worden ondersteund, wat de deur opent naar status- en workflowbewaking en -controle, en alle voordelen van een datagedreven Industry4.0 Digital Smart Factory.

Robotautomatisering voor CNC-draai-, frees-, boor- en slijpmachines
Machinebediening in de metaalverwerkende industrie is aan de orde van de dag. Of het nu gaat om draaien, frezen, slijpen, boren, CNC-gestuurd of niet, een robot kan onderdelen nauwkeurig laden en ontladen, waardoor de inconsistenties van een handmatig proces verdwijnen. Robotisering van machines is niet beperkt tot metalen; het biedt voordelen voor fabrikanten die ook werken met polymeren, keramiek en composieten. Vaak worden dubbele grijpers gebruikt om ruwe onderdelen te laden en afgewerkte onderdelen te lossen in dezelfde bewegingssequentie.

Machinebediening gecombineerd met handling, wassen, ontbramen, testen en doosbehandeling
Heel vaak combineren robots machinebediening met andere processtappen binnen de productiecyclus. De robot moet zich met andere taken bezighouden dan wachten tot de CNC-bewerkingscyclus klaar is!

Robotisering rond spuitgietmachines
Spuitgietprocessen hebben vaak korte spuitgietcycli en vereisen zeer snel lossen. Vergeleken met de klassieke Cartesische portalen hebben robots hun achterstand op het gebied van snelheid ingehaald en zijn ze veel flexibeler om werkstukspecifieke lostrajecten te optimaliseren, bijvoorbeeld voor het spuitgieten van meerdere materialen. Onze GP Series robot portfolio is uniek als het gaat om robotmodellen met groot bereik of rekmontage voor grotere spuitgietmachines.

Motoman Robots ondersteunen marktspecifieke communicatie-interface standaarden tussen spuitgietmachines en handlingapparaten, zoals Euromap67 of Varan Bus.

Picking van spuitgietproducten aan het einde van de productielijn
Na de spuitgietcyclus lopen de vers gevormde onderdelen op een transportband uit de spuitgietcel. Voor verder transport kunnen robots die onderdelen op de transportband laden en - aan het einde van de transportband - in een rek sorteren. Industriële robots kunnen prima in de kooi zitten, Cobots zijn ideaal voor installatie in de loopgangen tussen de machines, omdat ze geen veiligheidshekken nodig hebben.

Robotprogrammering met PLC/IEC-functieblokken (MotoLogix)
Voor OEM's van CNC-machines is onze PLC-gebaseerde programmeertool Motologix zinvol. De robotbewegingen worden volledig geprogrammeerd door de PLC-programmeur in zijn programmaontwikkelingsomgeving. Motologix levert alle vereiste functieblokken. U hoeft geen robotleerhanger aan te raken of een robotprogrammeertaal te leren.

Waarom YASKAWA Motoman?
Jarenlange projectsamenwerking met OEM's van machines, robotintegratoren en eindklanten maakt Yaskawa Motoman tot een waardevolle bron voor eenvoudige en effectieve opties voor robotmachinebediening. De recente lancering van onze Collaborative Robots kan de inzet van robots sterk vereenvoudigen, de kosten verlagen en samenwerkingsopties voor machinebediening bieden.