HC serie

HC30PL

Collaboratieve robot met hoog draagvermogen

Overzicht

De MOTOMAN HC30PL is een cobot met een superieur draagvermogen van 30 kg. Hij biedt een bereik (S/L-Axis rotatiecentrum tot R/T-Axis rotatiecentrum) van 1.700 mm.

Deze cobot is perfect voor collaboratieve palletiseerinstallaties zonder omheining, en combineert een veilige werking met een hoge snelheid.

Dankzij specificaties zoals een hoge IP67-beschermingsgraad (stof-/vloeistofdicht), levensmiddelkwaliteit vetsmering in alle verbindingen en een speciale druipwaterdichte coating kan de robot worden gebruikt in levensmiddelengerelateerde toepassingen.

De Yaskawa HC30PL kan worden bediend en geprogrammeerd met behulp van handgestuurde Direct Teaching, standaard teach pendant of de intuïtieve Smart Pendant. Voor bijzonder efficiënte handgestuurde programmering heeft hij Direct Teach-knoppen op de pols die kunnen worden gebruikt om geleerde posities onmiddellijk te accepteren zonder dat ze op de teach pendant moeten worden bevestigd. Dit verkort de programmeertijd en maakt hem geschikt voor zowel professionele systeemintegratoren als nieuwelingen. Talrijke veiligheidsfuncties, zoals het automatisch terugtrekken uit een klemsituatie of het eenvoudig wegduwen van de cobot met hervatting van de beweging, onderscheiden hem als een professionele collaboratieve robot.

De Yaskawa HC30PL kan schakelen tussen veilig bewaakt bedrijf en vol vermogen en snelheid, met deze gecombineerde werking (hybride robot) bereikt hij zeer goede cyclustijden. De mediakabels voor de voeding van grijpers of gereedschappen zijn vooraf in de arm verwerkt en worden bij de pols naar buiten geleid, zodat in veel gevallen geen omvangrijke externe kabelpakketten nodig zijn.

Technische specificaties

Aantal assen
6

Draaglast
30 kg

Max. werkbereik
1700 mm

Herhaal nauwkeurigheid
0.05 mm

Gewicht
140 kg

Stroomvoorziening
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
112 °/s

Maximum Speed B Axis
132 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Montage opties
Floor

Downloads

Naam
Flyer Cobot HC30PL Human-Collaborative-Roboter Data sheet \| Duits	Data sheet	Duits
Flyer Cobot HC30PL Human Collaborative Robot Data sheet \| Engels	Data sheet	Engels
Flyer Cobot HC30PL Robot Collaboratif Data sheet \| Frans	Data sheet	Frans
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochures \| Duits	Brochures	Duits
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochures \| Engels	Brochures	Engels
HC30PL 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC30PL 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE