Met meer dan 100 jaar toegewijd aan technische vooruitgang zijn wij een toonaangevende fabrikant op het gebied van frequentieregelaars, servoaandrijvingen, besturingstechnologie en robotica.
Mechanische bevestiging
Yaskawa Nederland Toepassingen Toepassingen Mechanische bevestiging
Overzicht
Mechanisch bevestigen / verbinden met Motoman Robots
Als het gaat om robotautomatisering van een mechanische verbindingsbewerking, geven automatiseringsdeskundigen er vaak de voorkeur aan de robot het werkstuk te laten bewegen, niet het bevestigingsgereedschap. Bevestigingsmachines zijn vaak ontworpen voor stationaire installatie (bijv. op een standaard), omdat zij media-aanvoer nodig hebben (stroom, toevoer van bevestigingsmiddelen) en reactiekrachten/-momenten of trillingen kunnen veroorzaken tijdens het verbindingsproces.
Maar voor die gevallen waarin de robot een assemblagegereedschap bedient, zoals een bevestigingsmiddel, moeraanzetter, klinknagel of clinchgereedschap, is het goed om te weten dat de industriële kwaliteit van alle robots uit de Motoman GP-, HC-, SIA- en SDA-serie absoluut stijf en sterk genoeg is om de reactiekrachten/momenten en trillingen als gevolg van het assemblageproces te weerstaan.
Persverbinding (clinchen, grimeren) met Motoman Robots
In carrosserietoepassingen dragen robots meestal het clinchgereedschap, terwijl algemene industriële toepassingen de robot gebruiken voor het hanteren van werkstukken onder een stationair clinchstation.
Klinken met Motoman Robots
De klinkmethode is meer dan 200 jaar oud, maar wordt nog steeds gebruikt in de huidige ontwerpen voor auto's van licht aluminium of materiaalmixen.
Blindklinken met Motoman Robots
Blindklinken wordt gebruikt in de vliegtuigindustrie en huishoudelijke producten zoals ladders. Motoman Robots zijn stabiel genoeg om hun positie te behouden tijdens het klinkproces, waardoor een optionele kwaliteitscontrole van het klinkproces tijdens het proces mogelijk is.
Aangezien de typische werkstukken vrij lang zijn, bevelen wij vrij lange manipulatiemodellen uit onze GP-serie aan.
Persbewerking met Motoman Robots
Bij perspassing hanteren robots werkstukken onder een persspindel.
Schroevendraaiers / Nutrunners met Cobots en Robots
In de motorassemblage zijn moeraanvoertoepassingen (zonder automatische schroeftoevoer) heel gebruikelijk. De robot beweegt het bevestigingsgereedschap dat de bevestigingsmiddelen oppakt met een magnetische of zuigbit, beweegt naar de doelpositie en draait de schroeven vast. Net als bij handmatige moeraanzetters kunnen reactiekoppels worden gecompenseerd door mechanische steunen of meerspindels die elkaar compenseren.
Automatische schroeftoevoer
Schroevendraaiers met automatische voeding worden gebruikt met handbediende of stationaire schroefspindels, maar robots worden hier tegenwoordig steeds meer bij betrokken. Dit is een goed terrein voor automatisering met collaboratieve robots met een hoger laadvermogen (Cobots) zoals de HC10, die een schermloze werking en een veilige hand-in-hand samenwerking met menselijke werknemers mogelijk maken, die andere assemblage- of controletaken kunnen uitvoeren terwijl de robot parallel werkt. De geïntegreerde High-Speed PLC (standaard bij alle Yaskawa Robot Controllers) kan de toevoer U/O sequenties aansturen, en zelfs een integratie in de machineveiligheidssignalen en functionele veiligheidsinstellingen van de robotbesturing is mogelijk.
Flexibele schroefdosering met triltransporteurs
Vibration Part Feeders zijn een innovatieve manier om onderdelen of bevestigingsmiddelen aan een robot aan te bieden. In combinatie met slimme feeders vormen kleine robots zoals de MotoMini, SG400 of GP8 een alternatief voor de klassieke trilgoot feeders. Deze schroefaanvoermethode is niet goedkoper of sneller dan klassieke schroefaanvoer, maar veel flexibeler en stabieler - minder tolerantievereisten voor de schroeven, snellere instelling zonder noodzaak van monsterbevestigingen, en minder kwetsbaar voor geometrie- of batchproductietolerantieveranderingen van de schroef.
Inbrengen van bevestigingsmiddelen (PEM / Clip / Locknut / Plug) met Motoman Robots
Robotic Fastener Insertion is een veel voorkomende toepassing in de automobielindustrie, maar er zijn ook veel algemene industriële toepassingen, vaak in combinatie met andere assemblageprocessen.
Spijkeren met Motoman GP-serie robots
Onze klanten gebruiken Motoman Robots met spijkergereedschap overvloedig bij het repareren van Wooden Pallet Repair.
Textiel naaien met kleine Motoman GP-serie robots
Motoman GP7 robots zijn zeer succesvol in het automatisch naaien van hoogwaardige auto-interieuronderdelen, bijv. textiel of leer.