Puntlassen

Niet alleen grote OEM's in de auto-industrie, maar ook Europese Tier1's, die subassemblagefabrieken voor autocarrosserieën leveren, staan erg open voor innovatieve producten en slanke benaderingen bij puntlassen.

Er is een groot gebied van puntlastoepassingen in de algemene industrie (buiten Automotive). YASKAWA Motoman is de juiste partner om hier puntlasoplossingen te realiseren.

Motoman puntlasrobots

Als bedrijf met internationale voetafdruk hebben we de Japanse filosofie van het puntlassen in de automobielindustrie met succes overgebracht naar de Europese Tier1s, als alternatief voor de Europese trend naar grotere robots met een laadvermogen en zware puntpistolen. De filosofie van de Japanse productielijn geeft de voorkeur aan slimmere, kleinere robots en lichtere spotpistolen en reduceert het aantal spots per cyclus, en om besparingen te realiseren in termen van kosten, vloeroppervlak en ecologische CO2-voetafdruk. Dus naast het klassieke Europese portfolio van puntlasrobots (voornamelijk gespecificeerd door de Automotive Body Shops), hebben we een reeks robots geïntroduceerd die zijn ontworpen voor een hogere robotdichtheid.

De SP80, SP100 en SP165 zijn robots met een slank profiel die dichter bij het werkstuk kunnen worden geplaatst en waardoor het product kan worden geproduceerd met minder re-spot stations. SP165, SP210, SP215, SP250 en SP280 zijn klassieke puntlasrobots met een kleine footprint, hoge snelheid en positioneringsnauwkeurigheid en - indien nodig - interne bekabeling voor 7e-assige servopistolen.

Oplossingspakketten voor puntlassen

En we combineerden dit slanke robotidee met onze positioners, puntpistool en integratie-expertise, waardoor we perfecte bundels van puntlastechnologie bieden.

Kant-en-klare puntlaswerkcellen

We hebben een revolutie teweeggebracht in de gerobotiseerde booglasindustrie met een divers aanbod van gestandaardiseerde, vooraf ontworpen werkcellen, ArcWorlds genaamd. We bieden ook standaard kant-en-klare puntlascellen, die een verscheidenheid aan positioners voor het vasthouden van onderdelen, procesapparatuur en beveiliging combineren. Deze werkcelconfiguraties zijn gebruikt in een breed scala van industrieën, waaronder leveranciers van auto's, fabrikanten van landbouw-/bouwmachines en fabrikanten van medische apparatuur.

Laspistolen, controllers en lastimers

Kortom, we werken samen met de toonaangevende fabrikanten van puntlaspistolen en lastimers en integreren deze in onze kernbedieningen en software, wat resulteert in een flexibeler, krachtiger systeem. Dit zorgt voor compatibiliteit met fabrieks- en technologiestandaarden, met name met grotere Automotive en Tier1-klanten.

Onze robotcontrollers werken samen met alle gangbare pistoolontwerp- en besturingsmethoden, waaronder:

• Pneumatische pistolen met extra pneumatische armcompensatie
• Servo-pneumatische pistolen gecompenseerd door de robotarmen (alleen Automotive).
• Servo-elektrische pistolen met aparte pistoolbesturing (alleen Automotive).
• Servo-elektrische pistolen bestuurd als een 7e as, gecompenseerd door de robotarm (de meest voorkomende oplossing voor zowel de automobielindustrie als de algemene industrie)

Door middenfrequentie-omvormers te gebruiken voor DC-lassen, zijn de afmetingen van de transformatoren sterk verkleind. We hebben ook samengewerkt met pistoolfabrikanten om schakelingen met hogere frequentieomvormers (1.800-2.000 Hz) te gebruiken om de grootte en het gewicht van het pistool te verminderen, wat resulteert in een efficiënter en kleiner systeem. We staan open voor alle leveranciers van Weld Timer en ondersteunen hun software voor signaaluitwisseling en lasparameterbeheer.

Yaskawa compacte en lichtgewicht servopistolen

Yaskawa Europe ontwierp ons eigen portfolio van compacte en lichtgewicht puntlas C-Type en X-Type pistolen, perfect passend bij de compacte puntlasrobots SP80, SP100 en SP165.

Software-opties voor servopistolen

Met een servo-puntlaspistool kan de robot de elektrodepositie aanpassen op basis van feedback van het motorkoppel om de gespecificeerde klemkracht te leveren. Hieronder staan ​​een aantal voordelen van servopistolen:

• Minimaliseert elektrodeslijtage, wat resulteert in verhoogde uptime
• Verbetert de kwaliteit door consistente klemkracht te bieden
• Verbetert de cyclustijd, omdat het pistool parallel aan de beweging van de robot kan openen/sluiten
• Elimineert "knijptijd" wachten tot een luchtpistool sluit, wat resulteert in een kortere cyclustijd cycle
• Servogestuurde pistolen zijn energiezuiniger dan pneumatische pistolen aangedreven met perslucht, wat resulteert in echte kostenbesparingen

Onze software biedt eenvoudige kalibratie voor X- of C-type pistolen en ondersteunt offsets voor de doorbuiging van de pistoolarm en compensatie van tipslijtage. Met getrapte drukvijlen kan de pistooldruk worden gevarieerd tijdens de lascyclus of tijdens een tipdressingcyclus.

De puntlaskabelboom ondersteunt motor- en encoderkabels voor Yaskawa Sigma-5 servomotoren, die kunnen worden geïntegreerd met de aandrijvingen van de pistoolfabrikanten. Servo Drive Control kits zijn beschikbaar voor Yaskawa Motors, Obara lichtgewicht motoren, Tolomatic ServoWeld actuatoren en Exlar actuatoren.

Werkstukmanipulatoren

We bieden een uitgebreide lijn standaard werkstukmanipulatoren, allemaal perfect gesynchroniseerd met de beweging van de robot en het servopistool. Een van de hoogtepunten is onze RWV2-draaitafel, met 1 of 2 robots die bovenop een bewegende draaitafel zitten - niet te verslaan in termen van cyclustijd en installatieruimte.

Tracks

Met de TSL-1000-, TSL-2000- en TSL-400-serie biedt Yaskawa een volledig portfolio van robot tracks, ontworpen voor puntlas- en handlingtoepassingen in autocarrosserieën. Alle rupsbanden worden in eigen huis ontworpen en geproduceerd, wat de hoogste expertise, kwaliteit en aantrekkelijke kosten garandeert dankzij de korte toeleveringsketen. Alle tracks worden bestuurd door krachtige Yaskawa-servomotoren en afgestemd op een indrukwekkende bewegingssnelheid terwijl hoogwaardige componenten worden gebruikt.

Gecoördineerde beweging en besturing van meerdere robots

We waren het eerste robotbedrijf dat gecoördineerde beweging van meerdere robots ontwikkelde vanuit één controller. Door gecoördineerde beweging kunnen meerdere robots in dezelfde ruimte werken zonder het risico te lopen dat de ene robot de andere stoort. Met deze functie kunnen onze robots grotere onderdelen manipuleren voor meerdere procesrobots of nauw samenwerken zonder botsingen. Gecoördineerde beweging strekt zich ook uit tot externe servo-assen in onze werkstukmanipulatoren, waardoor complexe bewerkingen worden vereenvoudigd.

Lappuntlassen met Motoman Robots

Puntlassen werkt niet altijd met laspistolen...

Stiftlassen met Motoman Robots

Stiftlassen is een veel voorkomende toepassing in carrosseriebedrijven.

Ultrasoon Puntlas Inspectie met Motoman Robots

MotoSim offline simulatie-engineeringtool voor puntlassen

Natuurlijk ondersteunt onze MotoSim Offline Planning Tool alle soorten puntlastoepassingen, inclusief master/slave-combinaties.

Ondersteuning voor offline simulatiesoftware en RCS-module

YASKAWA ondersteunt het vcomplete ecosysteem van offline simulatietools en levert kinematische CAD-robotmodellen en RCS-modules.